[Solved] The repository 'http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease' is not signed.

위의 에러와 같이 나온 에러에서 NO_PUBKEY라고 KEY 가 두 개 나오는데 차례로 등록하면 된다

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys {PUBKEY}